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PLC编程的五种编程语言
发布时间:2021.04.16
信息摘要:
学PLC编程技术,先要了解PLC编程入门的基础语言。PLC编程语言包括图形化编程语言和文本化编程语言。PLC编程目前有5种标准的plc编程语言。

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       学PLC编程技术,先要了解PLC编程入门的基础语言。PLC编程语言包括图形化编程语言文本化编程语言。PLC编程目前有5种标准的plc编程语言。


      图形化编程语言包括:梯形图语言LD(Ladder Diagram)功能模块语言FBD( Function Block Diagram)、顺序功能流程图语言SFC(Sequential Function Chart)。


       文本化编程语言包括:指令表语言IL(Instruction List)、结构文本化语言ST(Strutured Text)。


1、梯形图语言

梯形图语言是PLC程序设计中最常见的一种编程语言。它是跟继电器线路相似的一种编程语言。梯形图编程语言的特点包括:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员容易掌握。梯形图编程语言与原有的继电器控制的区别在于,梯形图中的能流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,应用时,需要与原有继电器控制的概念区别对待。


2、指令表语言

指令表编程语言是一种助记符编程语言,与汇编语言类似。它和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在没有计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在PLC编程软件下可以相互转换。图三就是与图二PLC梯形图对应的指令表。指令表编程语言的特点包括:采用助记符来表示操作功能,具有方便记忆,易于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于操作,能够在没有计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。指令表语言的特点与梯形图语言基本一样。


3、功能模块图语言

功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。功能模块图程序设计语言的特点是:以功能模块为单位,更简单容易地分析理解控制方案;功能模块是用图形的形式表达功能,具有直观性强的特点,是具有数字逻辑电路基础的设计人员非常容易掌握的编程;由于功能模块图能够清楚表达功能关系,对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统功能模块图语言能使编程调试时间大大减少。


4、顺序功能流程图语言

顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配,一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务,用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰,易于阅读及维护,大大减轻编程的工作量,缩短编程与调试时间。用于系统的规模校大、程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷;用户程序扫描时间也大大缩短。


5、结构文本化语言

结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在中大型的PLC系统中,经常采用结构化文本语言来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。 结构化文本编程语言的特点包括采用高级语言进行PLC编程,能够完成较复杂的控制运算;对工程设计人员要求较高,要求有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧。结构化文本编程语言的操作性和直观性较差。


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