很多plc编程初学者在刚开始编程的时候，往往不知道从何下手，或者说没有一个清晰的编程思路。深圳plc培训机构-梯形图就来跟大家聊一聊plc培训中规范的plc编程步骤。

       这是一条非常基本的步骤，我们开始编程之前先要了解通过产品说明书来了解设备的电路图、装配图、设备特性、使用方法、安全守则以及调试方法等。

       根据说明书检查I/O，又称“打点”。我们要在安全的情况下，根据说明书依次对I/O进行检查。（点击此处查看如何进行I/O检查）

       打开编程软件开始plc编程前，先根据plc的实际类型进行硬件配置和通讯配置，并将I/O地址写在软件的符号表里。

       在开始plc编程前，先用草稿纸绘制程序流程图（包含主程序、复位程序、停止程序、急停程序等），仔细检查各个程序是否正确，尤其是主程序。

       在草稿上绘制和检查程序流程图后，就可以在软件上正式编写程序了。在编写过程中我们需要特别注意复位程序、停止程序和急停程序的正确性，这涉及到操作人员和设备的安全。

       程序编写完之后，我们可以通过软件的仿真功能进行测试，如果程序复杂，我们可以把程序弄到plc中在线调试，在确保传感器调试无误的情况下，再去对程序进行调试。

       在调试程序中，如果对程序进行了修改，我们需要再次对整个程序进行检查或编辑，并将最终的程序下载到plc中将程序保存到光盘上。

       完成程序的编写和调试后，将其中遇到的难点和问题都写成报告，有利于梳理自己的编程思路并方便相关同事的工作沟通和对接。